解决方案
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底盘域HIL验证解决方案

一、 解决方案介绍

汽车底盘是由传动系、行驶系、转向系及制动系组成的综合系统,智能底盘与ADAS&AD的发展相辅相成。随着底盘域电控化智能化程度越来越高,底盘域HIL的作用和优势也越来越明显。底盘域HIL 测试系统能够针对底盘相关控制器、传感器、执行器进行半实物仿真测试,目标是搭建底盘域控制器的闭环测试环境。基于成熟的实时平台、功能完备的车辆动力学模型搭建起目标车辆的虚拟仿真系统,通过供电、IO资源及总线资源将被测对象集成到虚拟仿真系统中,可以对具体工况下的功能、通讯、诊断、Failsafe等进行测试和验证。

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二、功能特点

基于成熟的平台方案和丰富的技术储备为客户量身定制适合的方案,特点如下:

Ø 成熟稳定的测试平台,多核并行,计算能力强;

Ø IO接口硬件丰富,平台拓展性好;

Ø 支持众多主流平台软件,兼容性好;

Ø 图形化的操作界面,人机交互好;

Ø 可同时进行试验管理及网络节点监控,综合性好;

Ø 测试用例编辑简单,自动生成测试报告,方便性好;

Ø 提供了ECU级、模块级、系统级方案,满足不同客户的需求;

Ø 丰富的模型开发能力,使虚拟车辆和被测对象实现了完美的融合;

Ø 执行台架可实现手动输入和自动化输入,针对不同测试工况灵活匹配;

Ø 可与ADAS&ADS相关功能相互配合,实现整车在环(VIL)的测试和验证。


三、核心组件

Ø 实时平台:VECTOR VT 、NI PXI

Ø 车辆动力学软件:DYNA4、Carsim

Ø 试验管理软件:CANoe、Veristand

Ø 自动化测试软件:vTESTstudio、Teststand


四、应用领域

适用于乘用车、商用车底盘涉及到的所有电控系统及零部件,包括但不限于下图所示。

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