解决方案
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智能驾驶Model/Software in the Loop(MIL/SIL)验证方案

一、解决方案介绍

智能驾驶MIL/SIL验证方案,是自动驾驶系统/高级驾驶辅助系统处于初期模型或软件开发阶段的常见验证手段。通常以待测算法的形式作为区分,常见的MIL用于验证simulink的规控算法模型,SIL则用于验证带有感知的ROS环境下的算法。平台主要由仿真软件和工作站资源构建而成。


二、功能特点

MIL/SIL平台为纯仿真平台,主要由工作站以及仿真软件构成,可以在算法开发的初期阶段进行功能验证,可以支持自动化测试、加速仿真。同时可以使用docker化技术实现并行仿真,并升级为集群仿真以及云仿真平台。支持海量场景的测试验证,同时累计仿真测试里程,加速产品落地。


三、核心组件

仿真软件:场景仿真软件VTD、动力学仿真软件DYNA4、试验管理软件CANoe、自动化测试软件vTESTStudio

硬件:高性能图形工作站、高性能工作站、以太网


四、应用领域

L1~L5级自动驾驶仿真测试

 

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