一、解决方案介绍

VIL测试系统中同时引入了真实车辆和真实驾驶员，是所有测试系统中最接近实车验证的一步，但由于场景的虚拟化，使得VIL测试相较于实车测试有着更为灵活和安全的测试条件，同时还可以验证车辆在算法控制下的动态响应。

二、功能特点

VIL系统的核心特征就是真实车辆的加入，动力学的运动特性完全符合真实车辆特性，同时相较于实车测试危险性更低，构建测试场景的成本也更低。同时整套VIL设备对于车辆的改装要求不大，只需将实车原有的传感器链路断开，替换成VIL系统中的虚拟传感器，需额外加装的只是高精度惯导和供电系统，可迁移性较强。

三、核心组件

实时平台：Vector、NI

传感器仿真设备：SCMS、USSM

电源系统：高功率逆变器、备用电池

四、应用领域

L1~L5级自动驾驶系统仿真测试