一、解决方案介绍

智能驾驶HIL测试系统能够针对智能网联汽车的智能化控制器或计算平台及智能传感器进行硬件在环的半实物仿真测试，目标是建设高级智能驾驶域控制器的闭环控制测试环境。基于真实控制器通过搭建通用化机柜以及虚拟仿真场景模拟实车在各种自动驾驶测试场景下运行的状态及工况，为自动驾驶域控制器系统的功能进行测试和验证。

二、功能特点

ADAS & AD控制器作为被测部件，一切工作围绕着能够让ADAS % AD控制器在实验室环境下进行闭环测试为主要目的。其中需要通过仿真的方法和工具将交通环境、车辆动力学和智驾传感器进行仿真模拟，再通过实时平台和专业工具转换成与被测试的实车一致的接口方式和接口协议再和ADAS % AD控制器进行数据交互，构成完整的闭环工作系统。然后通过试验管理软件和自动化测试软件进行整个系统的试验运行和自动化测试，再加上大量的测试用例场景库的具体实施，即可测试验证ADAS & AD控制器的软件和硬件的功能。

三、核心组件

实时平台：NI PXI、VECTOR VT

场景仿真软件：VTD

车辆动力学软件：DYNA4、Carsim

传感器仿真设备：视频注入设备、超声波雷达模拟器、视频暗箱

四、应用领域

L1-L5级自动驾驶仿真测试